Chaîne cinématiqueChaîne cinématique
robotique
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Ce qu’il faut savoir
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Ce qu’en dit Wikipédia
La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les « corps » ou « liens » du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.
Extrait de l’article « Chaîne cinématique (robotique) » de Wikipédia, sous licence CC BY-SA 4.0. Lire l’article sur Wikipédia
Image : Line-drawing_of_a_human_man.svg: created by NASA (User:OldakQuill) derivative work: Cdang (talk), Public domain, via Wikimedia Commons.
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